أ. س. رابوبرت هو كاتب معروف بتأليفه لكتاب "مبادئ الفلسفة"، الذي يُعتبر مقدمة شاملة لعلم الفلسفة. يُقدِّم الكتاب لمحة عامة عن موضوعات الفلسفة وفروعها وتاريخها، مما يجعله مناسبًا للمبتدئين والراغبين في فهم أساسيات الفلسفة. يتكون الكتاب من قسمين: الأول يتناول موضوع الفلسفة وفروعها وتاريخها، والثاني يعرض عددًا من النظريات الفلسفية ومناقشاتها.